mindscience.e3nn.o3.matrix_to_angles

mindscience.e3nn.o3.matrix_to_angles(r_param)

将 \(3 \times 3\) 旋转矩阵转换为欧拉角 \((\alpha, \beta, \gamma)\)。

参数：

• r_param (Tensor) - 旋转矩阵。形状为 \((..., 3, 3)\) 的张量。

返回：

tuple[Tensor]，由 \(\alpha\) 、\(\beta\) 、\(\gamma\) 组成的三元组。

异常：

• ValueError - 如果 det(R) 不等于 1。

样例：

>>> import mindspore as ms
>>> from mindscience.e3nn.o3 import matrix_to_angles
>>> input = ms.Tensor([[0.5672197, 0.1866971, 0.8021259], [0.27070403, 0.87758255, -0.395687],
...                    [-0.77780527, 0.44158012,0.4472424]])
>>> m = matrix_to_angles(input)
>>> print(m)
(Tensor(shape=[], dtype=Float32, value= 0.4), Tensor(shape=[], dtype=Float32, value= 0.5),
Tensor(shape=[], dtype=Float32, value= 0.6))