mindchemistry.e3.o3.compose_angles

mindchemistry.e3.o3.compose_angles(a1, b1, c1, a2, b2, c2)[源代码]

计算两个欧拉角集合的组合欧拉角。

\[R(a, b, c) = R(a_1, b_1, c_1) \circ R(a_2, b_2, c_2)\]

说明

第二组欧拉角 a2, b2, c2 首先应用，而第一组欧拉角 a1, b1, c1 随后应用。欧拉角的元素应为以下类型之一：float, float32, np.float32。

参数：

a1 (Union[Tensor[float32], List[float], Tuple[float], ndarray[np.float32], float]) - 第二次应用的 alpha 欧拉角。
b1 (Union[Tensor[float32], List[float], Tuple[float], ndarray[np.float32], float]) - 第二次应用的 beta 欧拉角。
c1 (Union[Tensor[float32], List[float], Tuple[float], ndarray[np.float32], float]) - 第二次应用的 gamma 欧拉角。
a2 (Union[Tensor[float32], List[float], Tuple[float], ndarray[np.float32], float]) - 第一次应用的 alpha 欧拉角。
b2 (Union[Tensor[float32], List[float], Tuple[float], ndarray[np.float32], float]) - 第一次应用的 beta 欧拉角。
c2 (Union[Tensor[float32], List[float], Tuple[float], ndarray[np.float32], float]) - 第一次应用的 gamma 欧拉角。

返回：

alpha (Tensor) - 组合后的 alpha 欧拉角。
beta (Tensor) - 组合后的 beta 欧拉角。
gamma (Tensor) - 组合后的 gamma 欧拉角。

支持平台：

Ascend

样例：

>>> from mindchemistry.e3.o3 import compose_angles
>>> m = compose_angles(0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9)
>>> print(m)
(Tensor(shape=[], dtype=Float32, value= 1.34227), Tensor(shape=[], dtype=Float32, value= 1.02462),
Tensor(shape=[], dtype=Float32, value= 1.47115))