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参数初始化

使用内置参数初始化

MindSpore提供了多种网络参数初始化的方式,并在部分算子中封装了参数初始化的功能。本节以Conv2d为例,分别介绍如何使用Initializer子类,字符串进行参数初始化。

Initializer初始化

Initializer是MindSpore内置的参数初始化基类,所有内置参数初始化方法均继承该类。mindspore.nn中提供的神经网络层封装均提供weight_initbias_init等入参,可以直接使用实例化的Initializer进行参数初始化。样例如下:

[1]:
import numpy as np
import mindspore.nn as nn
import mindspore as ms
from mindspore.common.initializer import Normal, initializer

input_data = ms.Tensor(np.ones([1, 3, 16, 50], dtype=np.float32))
# 卷积层,输入通道为3,输出通道为64,卷积核大小为3*3,权重参数使用正态分布生成的随机数
net = nn.Conv2d(3, 64, 3, weight_init=Normal(0.2))
# 网络输出
output = net(input_data)

字符串初始化

除使用实例化的Initializer外,MindSpore也提供了参数初始化简易方法,即使用参数初始化方法名称的字符串。此方法使用Initializer的默认参数进行初始化。样例如下:

[2]:
import numpy as np
import mindspore.nn as nn
import mindspore as ms

net = nn.Conv2d(3, 64, 3, weight_init='normal')
output = net(input_data)

自定义参数初始化

通常情况下,MindSpore提供的默认参数初始化可以满足常用神经网络层的初始化需求,在遇到需要自定义的参数初始化方法时,可以继承Initializer自定义参数初始化方法。下面以XavierNormal为例介绍自定义参数初始化方法:

[3]:
import math
import numpy as np
from mindspore.common.initializer import Initializer, _calculate_fan_in_and_fan_out, _assignment

class XavierNormal(Initializer):
    def __init__(self, gain=1):
        super().__init__()
        # 配置初始化所需要的参数
        self.gain = gain

    def _initialize(self, arr): # arr为需要初始化的Tensor
        fan_in, fan_out = _calculate_fan_in_and_fan_out(arr.shape) # 计算fan_in, fan_out值

        std = self.gain * math.sqrt(2.0 / float(fan_in + fan_out)) # 根据公式计算std值
        data = np.random.normal(0, std, arr.shape) # 使用numpy构造初始化好的ndarray

        _assignment(arr, data) # 将初始化好的ndarray赋值到arr

完成自定义初始化方法后,我们可以像内置初始化方法一样进行调用:

[4]:
net = nn.Conv2d(3, 64, 3, weight_init=XavierNormal())
# 网络输出
output = net(input_data)

Cell遍历初始化

除了使用weight_init, bias_initmindspore.nn接口提供的入参外,我们也习惯于先构造完整神经网络,然后对weightbias等参数进行统一管理。此时需要先构造网络并实例化,然后对Cell进行遍历,并对参数进行赋值。下面是一个简单的样例:

[5]:
for name, param in net.parameters_and_names():
    if 'weight' in name:
        param.set_data(initializer(Normal(), param.shape, param.dtype))
    if 'bias' in name:
        param.set_data(initializer('zeros', param.shape, param.dtype))