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张量 Tensor

张量(Tensor)是一个可用来表示在一些矢量、标量和其他张量之间的线性关系的多线性函数,这些线性关系的基本例子有内积、外积、线性映射以及笛卡儿积。其坐标在 \(n\) 维空间内,有  \(n^{r}\) 个分量的一种量,其中每个分量都是坐标的函数,而在坐标变换时,这些分量也依照某些规则作线性变换。\(r\) 称为该张量的秩或阶(与矩阵的秩和阶均无关系)。

张量是一种特殊的数据结构,与数组和矩阵非常相似。张量(Tensor)是MindSpore网络运算中的基本数据结构,本教程主要介绍张量和稀疏张量的属性及用法。

[1]:
import numpy as np
import mindspore
from mindspore import ops
from mindspore import Tensor, CSRTensor, COOTensor, RowTensor

创建张量

张量的创建方式有多种,构造张量时,支持传入Tensorfloatintbooltuplelistnumpy.ndarray类型。

  • 根据数据直接生成

可以根据数据创建张量,数据类型可以设置或者通过框架自动推断。

[2]:
data = [1, 0, 1, 0]
x_data = Tensor(data)
  • 从NumPy数组生成

可以从NumPy数组创建张量。

[3]:
np_array = np.array(data)
x_np = Tensor(np_array)
  • 使用init初始化器构造张量

当使用init初始化器对张量进行初始化时,支持传入的参数有initshapedtype

[4]:
from mindspore.common.initializer import One, Normal

# Initialize a tensor with ones
tensor1 = mindspore.Tensor(shape=(2, 2), dtype=mindspore.float32, init=One())
# Initialize a tensor from normal distribution
tensor2 = mindspore.Tensor(shape=(2, 2), dtype=mindspore.float32, init=Normal())

print("tensor1:\n", tensor1)
print("tensor2:\n", tensor2)
tensor1:
 [[1. 1.]
 [1. 1.]]
tensor2:
 [[-0.00063482 -0.00916224]
 [ 0.01324238 -0.0171206 ]]

init主要用于并行模式下的延后初始化,在正常情况下不建议使用init对参数进行初始化。

  • 继承另一个张量的属性,形成新的张量

[5]:
from mindspore import ops

x_ones = ops.ones_like(x_data)
print(f"Ones Tensor: \n {x_ones} \n")

x_zeros = ops.zeros_like(x_data)
print(f"Zeros Tensor: \n {x_zeros} \n")
Ones Tensor:
 [1 1 1 1]

Zeros Tensor:
 [0 0 0 0]

张量的属性

张量的属性包括形状、数据类型、转置张量、单个元素大小、占用字节数量、维数、元素个数和每一维步长。

  • 形状(shape):Tensor的shape,是一个tuple。

  • 数据类型(dtype):Tensor的dtype,是MindSpore的一个数据类型。

  • 单个元素大小(itemsize): Tensor中每一个元素占用字节数,是一个整数。

  • 占用字节数量(nbytes): Tensor占用的总字节数,是一个整数。

  • 维数(ndim): Tensor的秩,也就是len(tensor.shape),是一个整数。

  • 元素个数(size): Tensor中所有元素的个数,是一个整数。

  • 每一维步长(strides): Tensor每一维所需要的字节数,是一个tuple。

[6]:
x = Tensor(np.array([[1, 2], [3, 4]]), mindspore.int32)

print("x_shape:", x.shape)
print("x_dtype:", x.dtype)
print("x_itemsize:", x.itemsize)
print("x_nbytes:", x.nbytes)
print("x_ndim:", x.ndim)
print("x_size:", x.size)
print("x_strides:", x.strides)
x_shape: (2, 2)
x_dtype: Int32
x_itemsize: 4
x_nbytes: 16
x_ndim: 2
x_size: 4
x_strides: (8, 4)

张量索引

Tensor索引与Numpy索引类似,索引从0开始编制,负索引表示按倒序编制,冒号:...用于对数据进行切片。

[7]:
tensor = Tensor(np.array([[0, 1], [2, 3]]).astype(np.float32))

print("First row: {}".format(tensor[0]))
print("value of bottom right corner: {}".format(tensor[1, 1]))
print("Last column: {}".format(tensor[:, -1]))
print("First column: {}".format(tensor[..., 0]))
First row: [0. 1.]
value of bottom right corner: 3.0
Last column: [1. 3.]
First column: [0. 2.]

张量运算

张量之间有很多运算,包括算术、线性代数、矩阵处理(转置、标引、切片)、采样等,张量运算和NumPy的使用方式类似,下面介绍其中几种操作。

普通算术运算有:加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、取模(%)、整除(//)。

[8]:
x = Tensor(np.array([1, 2, 3]), mindspore.float32)
y = Tensor(np.array([4, 5, 6]), mindspore.float32)

output_add = x + y
output_sub = x - y
output_mul = x * y
output_div = y / x
output_mod = y % x
output_floordiv = y // x

print("add:", output_add)
print("sub:", output_sub)
print("mul:", output_mul)
print("div:", output_div)
print("mod:", output_mod)
print("floordiv:", output_floordiv)
add: [5. 7. 9.]
sub: [-3. -3. -3.]
mul: [ 4. 10. 18.]
div: [4.  2.5 2. ]
mod: [0. 1. 0.]
floordiv: [4. 2. 2.]

Concat将给定维度上的一系列张量连接起来。

[9]:
data1 = Tensor(np.array([[0, 1], [2, 3]]).astype(np.float32))
data2 = Tensor(np.array([[4, 5], [6, 7]]).astype(np.float32))
output = ops.concat((data1, data2), axis=0)

print(output)
print("shape:\n", output.shape)
[[0. 1.]
 [2. 3.]
 [4. 5.]
 [6. 7.]]
shape:
 (4, 2)

Stack则是从另一个维度上将两个张量合并起来。

[10]:
data1 = Tensor(np.array([[0, 1], [2, 3]]).astype(np.float32))
data2 = Tensor(np.array([[4, 5], [6, 7]]).astype(np.float32))
output = ops.stack([data1, data2])

print(output)
print("shape:\n", output.shape)
[[[0. 1.]
  [2. 3.]]

 [[4. 5.]
  [6. 7.]]]
shape:
 (2, 2, 2)

Tensor与NumPy转换

Tensor可以和NumPy进行互相转换。

Tensor转换为NumPy

与张量创建相同,使用 asnumpy() 将Tensor变量转换为NumPy变量。

[11]:
t = ops.ones(5, mindspore.float32)
print(f"t: {t}")
n = t.asnumpy()
print(f"n: {n}")
t: [1. 1. 1. 1. 1.]
n: [1. 1. 1. 1. 1.]

NumPy转换为Tensor

使用Tensor()将NumPy变量转换为Tensor变量。

[12]:
n = np.ones(5)
t = Tensor.from_numpy(n)
[13]:
np.add(n, 1, out=n)
print(f"t: {t}")
print(f"n: {n}")
t: [2. 2. 2. 2. 2.]
n: [2. 2. 2. 2. 2.]

稀疏张量

稀疏张量是一种特殊张量,其中绝大部分元素的值为零。

在某些应用场景中(比如推荐系统、分子动力学、图神经网络等),数据的特征是稀疏的,若使用普通张量表征这些数据会引入大量不必要的计算、存储和通讯开销。这时就可以使用稀疏张量来表征这些数据。

MindSpore现在已经支持最常用的CSRCOO两种稀疏数据格式。

常用稀疏张量的表达形式是<indices:Tensor, values:Tensor, shape:Tensor>。其中,indices表示非零下标元素, values表示非零元素的值,shape表示的是被压缩的稀疏张量的形状。在这个结构下,我们定义了三种稀疏张量结构:CSRTensorCOOTensorRowTensor

CSRTensor

CSR(Compressed Sparse Row)稀疏张量格式有着高效的存储与计算的优势。其中,非零元素的值存储在values中,非零元素的位置存储在indptr(行)和indices(列)中。各参数含义如下:

  • indptr: 一维整数张量, 表示稀疏数据每一行的非零元素在values中的起始位置和终止位置, 索引数据类型仅支持int32。

  • indices: 一维整数张量,表示稀疏张量非零元素在列中的位置, 与values长度相等,索引数据类型仅支持int32。

  • values: 一维张量,表示CSRTensor相对应的非零元素的值,与indices长度相等。

  • shape: 表示被压缩的稀疏张量的形状,数据类型为Tuple,目前仅支持2维CSRTensor

CSRTensor的详细文档,请参考mindspore.CSRTensor

下面给出一些CSRTensor的使用示例:

[14]:
indptr = Tensor([0, 1, 2])
indices = Tensor([0, 1])
values = Tensor([1, 2], dtype=mindspore.float32)
shape = (2, 4)

# Make a CSRTensor
csr_tensor = CSRTensor(indptr, indices, values, shape)

print(csr_tensor.astype(mindspore.float64).dtype)
Float64

上述代码会生成如下所示的CSRTensor:

\[\begin{split}\left[ \begin{matrix} 1 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 2 & 0 & 0 \end{matrix} \right]\end{split}\]

COOTensor

COO(Coordinate Format)稀疏张量格式用来表示某一张量在给定索引上非零元素的集合,若非零元素的个数为N,被压缩的张量的维数为ndims,各参数含义如下:

  • indices: 二维整数张量,每行代表非零元素下标。形状:[N, ndims], 索引数据类型仅支持int32。

  • values: 一维张量,表示相对应的非零元素的值。形状:[N]

  • shape: 表示被压缩的稀疏张量的形状,目前仅支持2维COOTensor

COOTensor的详细文档,请参考mindspore.COOTensor

下面给出一些COOTensor的使用示例:

[15]:
indices = Tensor([[0, 1], [1, 2]], dtype=mindspore.int32)
values = Tensor([1, 2], dtype=mindspore.float32)
shape = (3, 4)

# Make a COOTensor
coo_tensor = COOTensor(indices, values, shape)

print(coo_tensor.values)
print(coo_tensor.indices)
print(coo_tensor.shape)
print(coo_tensor.astype(mindspore.float64).dtype)  # COOTensor to float64
[1. 2.]
[[0 1]
 [1 2]]
(3, 4)
Float64

上述代码会生成如下所示的COOTensor:

\[\begin{split}\left[ \begin{matrix} 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 2 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{matrix} \right]\end{split}\]

RowTensor

RowTensor用于压缩第零个维度稀疏的张量。若RowTensor的维度为[L0, D1, D2, ..., DN ]。第零维度的非零元素个数为D0,则有L0 >> D0。各参数含义如下:

  • indices: 一维整数张量,表示稀疏张量第零维度中非零元素的位置,形状为[D0]

  • values: 表示相对应的非零元素的值,形状为[D0, D1, D2, ..., DN]

  • dense_shape: 表示被压缩的稀疏张量的形状。

RowTensor的详细文档,请参考mindspore.RowTensor

代码样例如下:

[16]:
indices = Tensor([0])
values = Tensor([[1, 2]], dtype=mindspore.float32)
dense_shape = (3, 2)

x = RowTensor(indices, values, dense_shape)

print("non-zero values:", x.values)
print("non-zero indices:", x.indices)
print("shape:", x.dense_shape)
non-zero values: [[1. 2.]]
non-zero indices: [0]
shape: (3, 2)

上述代码会生成如下式所示的RowTensor:

\[\begin{split}\left[ \begin{matrix} 1 & 2 \\ 0 & 0 \\ 0 & 0 \end{matrix} \right]\end{split}\]