# 动态组网启动 [![查看源文件](https://mindspore-website.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/website-images/master/resource/_static/logo_source.svg)](https://gitee.com/mindspore/docs/blob/master/tutorials/experts/source_zh_cn/parallel/dynamic_cluster.md) ## 概述 出于训练时的可靠性要求,MindSpore提供了**动态组网**特性,用户能够不依赖任何第三方库(OpenMPI)来启动Ascend/GPU/CPU分布式训练任务,并且训练脚本无需做任何修改。我们建议用户优先使用此种启动方式。 MindSpore**动态组网**特性通过**复用Parameter Server模式训练架构**,取代了OpenMPI能力,可参考[Parameter Server模式](https://mindspore.cn/tutorials/experts/zh-CN/master/parallel/parameter_server_training.html)训练教程。 **动态组网**特性将多个MindSpore训练进程作为`Worker`启动,并且额外启动一个`Scheduler`负责组网和容灾恢复,因此无需借助OpenMPI的消息传递机制即可实现分布式训练。用户只需对启动脚本做少量修改,即可执行分布式训练。 > 动态组网支持Ascend、GPU和CPU,因此动态组网启动脚本能在多种硬件平台间快速迁移,无需对其进行额外修改。 相关环境变量:
环境变量 功能 类型 取值 说明
MS_ROLE 指定本进程角色。 String
  • MS_SCHED: 代表Scheduler进程,一个训练任务只启动一个Scheduler,负责组网,容灾恢复等,不会执行训练代码
  • MS_WORKER: 代表Worker进程,一般设置分布式训练进程为此角色。
  • MS_PSERVER: 代表Parameter Server进程,只有在Parameter Server模式下此角色生效,具体请参考Parameter Server模式
Worker和Parameter Server进程会向Scheduler进程注册从而完成组网。
MS_SCHED_HOST 指定Scheduler的IP地址。 String 合法的IP地址。 当前版本还支持Ascend平台下的IPv6地址。在使用IPv6地址进行组网时,环境变量MS_HCCL_CM_INIT必须被设置为1。
MS_SCHED_PORT 指定Scheduler绑定端口号。 Integer 1024~65535范围内的端口号。
MS_NODE_ID 指定本进程的ID,集群内唯一。 String 代表本进程的唯一ID,默认由MindSpore自动生成。 MS_NODE_ID在在以下情况需要设置,一般情况下无需设置,由MindSpore自动生成:
  • 开启容灾场景:容灾恢复时需要获取当前进程ID,从而向Scheduler重新注册。
  • 开启GLOG日志重定向场景:为了保证各训练进程日志独立保存,需设置进程ID,作为日志保存路径后缀。
  • 指定进程rank id场景:用户可通过设置MS_NODE_ID为某个整数,来指定本进程的rank id。
MS_WORKER_NUM 指定角色为MS_WORKER的进程数量。 Integer 大于0的整数。 用户启动的Worker进程数量应当与此环境变量值相等。若小于此数值,组网失败;若大于此数值,Scheduler进程会根据Worker注册先后顺序完成组网,多余的Worker进程会启动失败。
MS_SERVER_NUM 指定角色为MS_PSERVER的进程数量。 Integer 大于0的整数。 只在Parameter Server训练模式下需要设置。
MS_WORKER_IP 指定当前进程和其他进程进行通信和组网使用的IP地址。 String 合法的IP地址。 在使用IPv6地址进行组网时,此环境变量必须被设置。但当用户设置MS_SCHED_HOST为::1时(代表IPv6的本地回环地址),无需设置此环境变量,这是因为MindSpore会默认使用本地回环地址进行通信。
MS_ENABLE_RECOVERY 开启容灾。 Integer 1代表开启,0代表关闭。默认为0。
MS_RECOVERY_PATH 持久化路径文件夹。 String 合法的用户目录。 Worker和Scheduler进程在执行过程中会进行必要的持久化,如用于恢复组网的节点信息以及训练业务中间状态等,并通过文件保存。
MS_HCCL_CM_INIT 是否使用CM方式初始化HCCL。 Integer 1代表是,其他值代表否。默认为否。 此环境变量只在Ascend硬件平台并且通信域数量较多的情况下建议开启。开启此环境变量后,能够降低HCCL集合通信库的内存占用,并且训练任务执行方式与rank table启动方式相同
将此环境变量设置为1时,无法设置图编译等级为O0,否则MindSpore提示Environment variable settings conflict错误。
MS_ENABLE_LCCL 是否使用LCCL通信库。 Integer 1代表开启,0代表关闭。默认为0。 LCCL通信库暂只支持单机多卡,并且必须在KernelByKernel模式下执行。LCCL不支持创建子通信域。
MS_TOPO_TIMEOUT 集群组网阶段超时时间,单位:秒。 Integer 默认为30分钟。 此数值代表在所有节点在这个时间窗口内均可向Scheduler进行注册,超出此时间窗口则注册失败,若节点数量不满足要求,则集群组网失败。建议用户在集群规模较大时配置此环境变量。
MS_NODE_TIMEOUT 节点心跳超时时间,单位:秒。 Integer 默认为300秒 此数值代表Scheduler以及Worker间心跳超时时间,若此时间窗口内没有心跳消息,则集群异常退出。
MS_RECEIVE_MSG_TIMEOUT 节点接收消息超时时间,单位:秒。 Integer 默认为300秒 此数值代表节点接收对端消息超时时间,若时间窗口内无消息响应,则返回空消息。
> 环境变量`MS_SCHED_HOST`、`MS_SCHED_PORT`、`MS_WORKER_NUM`内容需保持一致,否则会由于各进程配置不一致导致组网失败。 ## 操作实践 动态组网启动脚本在各硬件平台下一致,下面以Ascend为例演示如何编写启动脚本: > 您可以在这里下载完整的样例代码:[startup_method](https://gitee.com/mindspore/docs/tree/master/docs/sample_code/startup_method)。 目录结构如下: ```text └─ sample_code ├─ startup_method ├── net.py ├── run_dynamic_cluster.sh ├── run_dynamic_cluster_1.sh ├── run_dynamic_cluster_2.sh ... ``` 其中,`net.py`是定义网络结构和训练过程,`run_dynamic_cluster.sh`、`run_dynamic_cluster_1.sh`和`run_dynamic_cluster_2.sh`是执行脚本。 ### 1. 准备Python训练脚本 这里以数据并行为例,训练一个MNIST数据集的识别网络。 首先指定运行模式、硬件设备等,与单卡脚本不同,并行脚本还需指定并行模式等配置项,并通过`init()`初始化HCCL、NCCL或MCCL通信域。此处不设置`device_target`会自动指定为MindSpore包对应的后端硬件设备。 ```python import mindspore as ms from mindspore.communication import init ms.set_context(mode=ms.GRAPH_MODE) ms.set_auto_parallel_context(parallel_mode=ms.ParallelMode.DATA_PARALLEL, gradients_mean=True) init() ms.set_seed(1) ``` 然后构建如下网络: ```python from mindspore import nn class Network(nn.Cell): def __init__(self): super().__init__() self.flatten = nn.Flatten() self.fc = nn.Dense(28*28, 10, weight_init="normal", bias_init="zeros") self.relu = nn.ReLU() def construct(self, x): x = self.flatten(x) logits = self.relu(self.fc(x)) return logits net = Network() ``` 最后是数据集处理和定义训练过程: ```python import os from mindspore import nn import mindspore as ms import mindspore.dataset as ds from mindspore.communication import get_rank, get_group_size def create_dataset(batch_size): dataset_path = os.getenv("DATA_PATH") rank_id = get_rank() rank_size = get_group_size() dataset = ds.MnistDataset(dataset_path, num_shards=rank_size, shard_id=rank_id) image_transforms = [ ds.vision.Rescale(1.0 / 255.0, 0), ds.vision.Normalize(mean=(0.1307,), std=(0.3081,)), ds.vision.HWC2CHW() ] label_transform = ds.transforms.TypeCast(ms.int32) dataset = dataset.map(image_transforms, 'image') dataset = dataset.map(label_transform, 'label') dataset = dataset.batch(batch_size) return dataset data_set = create_dataset(32) loss_fn = nn.CrossEntropyLoss() optimizer = nn.SGD(net.trainable_params(), 1e-2) def forward_fn(data, label): logits = net(data) loss = loss_fn(logits, label) return loss, logits grad_fn = ms.value_and_grad(forward_fn, None, net.trainable_params(), has_aux=True) grad_reducer = nn.DistributedGradReducer(optimizer.parameters) for epoch in range(10): i = 0 for data, label in data_set: (loss, _), grads = grad_fn(data, label) grads = grad_reducer(grads) optimizer(grads) if i % 10 == 0: print("epoch: %s, step: %s, loss is %s" % (epoch, i, loss)) i += 1 ``` ### 2. 准备启动脚本 #### 单机多卡 单机多卡启动脚本内容[run_dynamic_cluster.sh](https://gitee.com/mindspore/docs/blob/master/docs/sample_code/startup_method/run_dynamic_cluster.sh)如下,以单机8卡为例: ```bash EXEC_PATH=$(pwd) if [ ! -d "${EXEC_PATH}/MNIST_Data" ]; then if [ ! -f "${EXEC_PATH}/MNIST_Data.zip" ]; then wget http://mindspore-website.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/notebook/datasets/MNIST_Data.zip fi unzip MNIST_Data.zip fi export DATA_PATH=${EXEC_PATH}/MNIST_Data/train/ rm -rf device mkdir device echo "start training" # 循环启动8个Worker训练进程 for((i=0;i<8;i++)); do export MS_WORKER_NUM=8 # 设置集群中Worker进程数量为8 export MS_SCHED_HOST=127.0.0.1 # 设置Scheduler IP地址为本地环路地址 export MS_SCHED_PORT=8118 # 设置Scheduler端口 export MS_ROLE=MS_WORKER # 设置启动的进程为MS_WORKER角色 export MS_NODE_ID=$i # 设置进程id,可选 python ./net.py > device/worker_$i.log 2>&1 & # 启动训练脚本 done # 启动1个Scheduler进程 export MS_WORKER_NUM=8 # 设置集群中Worker进程数量为8 export MS_SCHED_HOST=127.0.0.1 # 设置Scheduler IP地址为本地环路地址 export MS_SCHED_PORT=8118 # 设置Scheduler端口 export MS_ROLE=MS_SCHED # 设置启动的进程为MS_SCHED角色 python ./net.py > device/scheduler.log 2>&1 & # 启动训练脚本 ``` > Scheduler和Worker进程的训练脚本内容和启动方式完全一致,这是因为在MindSpore已经差异化处理了两种角色内部流程。用户只需按照普通的训练方式拉起进程即可,无需按照角色修改Python代码。这是动态组网启动脚本在多硬件平台能够保持一致的原因之一。 执行如下指令,即可启动单机8卡训练网络: ```bash bash run_dynamic_cluster.sh ``` 脚本会在后台运行,日志文件会保存到device目录下,结果保存在worker_*.log中,Loss结果如下: ```text epoch: 0, step: 0, loss is 2.3499548 epoch: 0, step: 10, loss is 1.6682479 epoch: 0, step: 20, loss is 1.4237018 epoch: 0, step: 30, loss is 1.0437132 epoch: 0, step: 40, loss is 1.0643986 epoch: 0, step: 50, loss is 1.1021575 epoch: 0, step: 60, loss is 0.8510884 epoch: 0, step: 70, loss is 1.0581372 epoch: 0, step: 80, loss is 1.0076828 epoch: 0, step: 90, loss is 0.88950706 ... ``` #### 多机多卡 多机训练场景下,需拆分启动脚本。下面以执行2机8卡训练,每台机器执行启动4个Worker为例: 脚本[run_dynamic_cluster_1.sh](https://gitee.com/mindspore/docs/blob/master/docs/sample_code/startup_method/run_dynamic_cluster_1.sh)在节点1上启动1个`Scheduler`进程以及4个`Worker`进程: ```bash EXEC_PATH=$(pwd) if [ ! -d "${EXEC_PATH}/MNIST_Data" ]; then if [ ! -f "${EXEC_PATH}/MNIST_Data.zip" ]; then wget http://mindspore-website.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/notebook/datasets/MNIST_Data.zip fi unzip MNIST_Data.zip fi export DATA_PATH=${EXEC_PATH}/MNIST_Data/train/ rm -rf device mkdir device echo "start training" # 循环启动Worker1到Worker4,4个Worker训练进程 for((i=0;i<4;i++)); do export MS_WORKER_NUM=8 # 设置集群中Worker进程数量为8 export MS_SCHED_HOST= # 设置Scheduler IP地址为节点1 IP地址 export MS_SCHED_PORT=8118 # 设置Scheduler端口 export MS_ROLE=MS_WORKER # 设置启动的进程为MS_WORKER角色 export MS_NODE_ID=$i # 设置进程id,可选 python ./net.py > device/worker_$i.log 2>&1 & # 启动训练脚本 done # 在节点1启动1个Scheduler进程 export MS_WORKER_NUM=8 # 设置集群中Worker进程总数为8(包括其他节点进程) export MS_SCHED_HOST= # 设置Scheduler IP地址为节点1 IP地址 export MS_SCHED_PORT=8118 # 设置Scheduler端口 export MS_ROLE=MS_SCHED # 设置启动的进程为MS_SCHED角色 python ./net.py > device/scheduler.log 2>&1 & # 启动训练脚本 ``` 脚本[run_dynamic_cluster_2.sh](https://gitee.com/mindspore/docs/blob/master/docs/sample_code/startup_method/run_dynamic_cluster_2.sh)在节点2上启动`Worker5`到`Worker8`(无需执行Scheduler): ```bash EXEC_PATH=$(pwd) if [ ! -d "${EXEC_PATH}/MNIST_Data" ]; then if [ ! -f "${EXEC_PATH}/MNIST_Data.zip" ]; then wget http://mindspore-website.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/notebook/datasets/MNIST_Data.zip fi unzip MNIST_Data.zip fi export DATA_PATH=${EXEC_PATH}/MNIST_Data/train/ rm -rf device mkdir device echo "start training" # 循环启动Worker5到Worker8,4个Worker训练进程 for((i=4;i<8;i++)); do export MS_WORKER_NUM=8 # 设置集群中Worker进程总数为8(包括其他节点进程) export MS_SCHED_HOST= # 设置Scheduler IP地址为节点1 IP地址 export MS_SCHED_PORT=8118 # 设置Scheduler端口 export MS_ROLE=MS_WORKER # 设置启动的进程为MS_WORKER角色 export MS_NODE_ID=$i # 设置进程id,可选 python ./net.py > device/worker_$i.log 2>&1 & # 启动训练脚本 done ``` > 多机任务`MS_WORKER_NUM`应当为集群中Worker节点总数。 > 节点间网络需保持连通,可使用`telnet `指令测试本节点是否和已启动的Scheduler节点连通。 在节点1执行: ```bash bash run_dynamic_cluster_1.sh ``` 在节点2执行: ```bash bash run_dynamic_cluster_2.sh ``` 即可执行2机8卡分布式训练任务,结果应与单机多卡结果一致。 ## 容灾恢复 动态组网支持数据并行下容灾恢复。在多卡数据并行训练场景下,发生进程异常退出,重新拉起对应进程对应的脚本后训练可继续,并且不影响精度收敛。容灾恢复配置和样例可参考[动态组网场景下故障恢复](https://www.mindspore.cn/tutorials/experts/zh-CN/master/parallel/disaster_recover.html)教程。 ## 安全认证 动态组网还支持**安全加密通道**特性,支持`TLS/SSL`协议,满足用户的安全性需求。默认情况下,安全加密通道是关闭的,若需要开启,则通过`set_ps_context`正确配置安全加密通道后,才能调用init(),否则初始化组网会失败。若想使用安全加密通道,请配置: `set_ps_context(config_file_path="/path/to/config_file.json", enable_ssl=True, client_password="123456", server_password="123456")` `config_file_path`指定的`config.json`配置文件需要添加如下字段: ```json { "server_cert_path": "server.p12", "crl_path": "", "client_cert_path": "client.p12", "ca_cert_path": "ca.crt", "cipher_list": "ECDHE-R SA-AES128-GCM-SHA256:ECDHE-ECDSA-AES128-GCM-SHA256:ECDHE-RSA-AES256-GCM-SHA384:ECDHE-ECDSA-AES256-GCM-SHA384:DHE-RSA-AES128-GCM-SHA256:DHE-DSS-AES128-GCM-SHA256:DHE-RSA-AES256-GCM-SHA384:DHE-DSS-AES256-GCM-SHA384:DHE-PSK-AES128-GCM-SHA256:DHE-PSK-AES256-GCM-SHA384:DHE-PSK-CHACHA20-POLY1305:ECDHE-RSA-CHACHA20-POLY1305:ECDHE-PSK-CHACHA20-POLY1305:DHE-RSA-AES128-CCM:DHE-RSA-AES256-CCM:DHE-RSA-CHACHA20-POLY1305:DHE-PSK-AES128-CCM:DHE-PSK-AES256-CCM:ECDHE-ECDSA-AES128-CCM:ECDHE-ECDSA-AES256-CCM:ECDHE-ECDSA-CHACHA20-POLY1305", "cert_expire_warning_time_in_day": 90 } ``` - `server_cert_path`:服务端包含了证书和秘钥的密文的p12文件(SSL专用证书文件)路径。 - `crl_path`:吊销列表(用于区分无效不可信证书和有效可信证书)的文件路径。 - `client_cert_path`:客户端包含了证书和秘钥的密文的p12文件(SSL专用证书文件)路径。 - `ca_cert_path`:根证书路径。 - `cipher_list`:密码套件(支持的SSL加密类型列表)。 - `cert_expire_warning_time_in_day`:证书过期的告警时间。 p12文件中的秘钥为密文存储,在启动时需要传入密码,具体参数请参考Python API [mindspore.set_ps_context](https://www.mindspore.cn/docs/zh-CN/master/api_python/mindspore/mindspore.set_ps_context.html#mindspore.set_ps_context)中的`client_password`以及`server_password`字段。