分布式并行训练

概述

MindSpore支持数据并行及自动并行。自动并行是MindSpore融合了数据并行、模型并行及混合并行的一种分布式并行模式,可以自动建立代价模型,为用户选择一种并行模式。

其中:

  • 数据并行(Data Parallel):对数据batch维度切分的一种并行模式。

  • 模型并行(Layerwise Parallel):对参数channel维度切分的一种并行模式。

  • 混合并行(Hybrid Parallel):涵盖数据并行和模型并行的一种并行模式。

  • 代价模型(Cost Model):同时考虑内存的计算代价和通信代价对训练时间建模,并设计了高效的算法来找到训练时间较短的并行策略。

本篇教程我们主要了解如何在MindSpore上通过数据并行及自动并行模式训练ResNet-50网络。 样例代码请参考 https://gitee.com/mindspore/docs/blob/r0.1/tutorials/tutorial_code/distributed_training/resnet50_distributed_training.py

当前样例面向Ascend AI处理器。

准备环节

配置分布式环境变量

在实验室环境进行分布式训练时,需要配置当前多卡环境的组网信息文件。如果使用华为云环境,可以跳过本小节。

以Ascend 910 AI处理器、1980 AIServer为例,一个两卡环境的json配置文件示例如下,本样例将该配置文件命名为rank_table.json。

{
    "board_id": "0x0000",
    "chip_info": "910",
    "deploy_mode": "lab",
    "group_count": "1",
    "group_list": [
        {
            "device_num": "2",
            "server_num": "1",
            "group_name": "",
            "instance_count": "2",
            "instance_list": [
                     {"devices":[{"device_id":"0","device_ip":"192.1.27.6"}],"rank_id":"0","server_id":"10.155.111.140"},
                     {"devices":[{"device_id":"1","device_ip":"192.2.27.6"}],"rank_id":"1","server_id":"10.155.111.140"}
               ]
        }
    ],
    "para_plane_nic_location": "device",
    "para_plane_nic_name": [
        "eth0", "eth1"
    ],
    "para_plane_nic_num": "2",
    "status": "completed"
}

其中需要根据实际训练环境修改的参数项有:

  1. server_num表示机器数量, server_id表示本机IP地址。

  2. device_numpara_plane_nic_numinstance_count表示卡的数量。

  3. rank_id表示卡逻辑序号,固定从0开始编号,device_id表示卡物理序号,即卡所在机器中的实际序号。

  4. device_ip表示网卡IP地址,可以在当前机器执行指令cat /etc/hccn.conf获取网卡IP地址。

  5. para_plane_nic_name对应网卡名称。

组网信息文件准备好后,将文件路径加入环境变量MINDSPORE_HCCL_CONFIG_PATH中。此外需要将device_id信息传入脚本中,本样例通过配置环境变量DEVICE_ID的方式传入。

export MINDSPORE_HCCL_CONFIG_PATH="./rank_table.json"
export DEVICE_ID=0

调用集合通信库

我们需要在context.set_context()接口中使能分布式接口enable_hccl,设置device_id参数,并通过调用init()完成初始化操作。

在样例中,我们指定运行时使用图模式,在Ascend AI处理器上,使用华为集合通信库Huawei Collective Communication Library(以下简称HCCL)。

import os
from mindspore import context
from mindspore.communication.management import init

if __name__ == "__main__":
    context.set_context(mode=context.GRAPH_MODE, device_target="Ascend", enable_hccl=True, device_id=int(os.environ["DEVICE_ID"]))
    init()
    ...   

mindspore.communication.management中封装了HCCL提供的集合通信接口,方便用户获取分布式信息。常用的包括get_rankget_group_size,分别对应当前设备在集群中的ID和集群数量。

HCCL实现了基于Davinci架构芯片的多机多卡通信。当前使用分布式服务存在如下约束:

  1. 单机场景下支持1、2、4、8卡设备集群,多机场景下支持8*n卡设备集群。

  2. 每台机器的0-3卡和4-7卡各为一个组网,2卡和4卡训练时网卡必须相连且不支持跨组网创建集群。

  3. 操作系统需使用SMP (symmetric multiprocessing)处理模式。

加载数据集

分布式训练时,数据是以数据并行的方式导入的。下面我们以Cifar10Dataset为例,介绍以数据并行方式导入CIFAR-10数据集的方法,data_path是指数据集的路径。 与单机不同的是,在数据集接口需要传入num_shardsshard_id参数,分别对应网卡数量和逻辑序号,建议通过HCCL接口获取。

import mindspore.common.dtype as mstype
import mindspore.dataset as ds
import mindspore.dataset.transforms.c_transforms as C
import mindspore.dataset.transforms.vision.c_transforms as vision
from mindspore.communication.management import get_rank, get_group_size

def create_dataset(repeat_num=1, batch_size=32, rank_id=0, rank_size=1):
    resize_height = 224
    resize_width = 224
    rescale = 1.0 / 255.0
    shift = 0.0
    
    # get rank_id and rank_size
    rank_id = get_rank()
    rank_size = get_group_size()
    data_set = ds.Cifar10Dataset(data_path, num_shards=rank_size, shard_id=rank_id)
    
    # define map operations
    random_crop_op = vision.RandomCrop((32, 32), (4, 4, 4, 4))
    random_horizontal_op = vision.RandomHorizontalFlip()
    resize_op = vision.Resize((resize_height, resize_width))
    rescale_op = vision.Rescale(rescale, shift)
    normalize_op = vision.Normalize((0.4465, 0.4822, 0.4914), (0.2010, 0.1994, 0.2023))
    changeswap_op = vision.HWC2CHW()
    type_cast_op = C.TypeCast(mstype.int32)

    c_trans = [random_crop_op, random_horizontal_op]
    c_trans += [resize_op, rescale_op, normalize_op, changeswap_op]

    # apply map operations on images
    data_set = data_set.map(input_columns="label", operations=type_cast_op)
    data_set = data_set.map(input_columns="image", operations=c_trans)

    # apply repeat operations
    data_set = data_set.repeat(repeat_num)

    # apply shuffle operations
    data_set = data_set.shuffle(buffer_size=10)

    # apply batch operations
    data_set = data_set.batch(batch_size=batch_size, drop_remainder=True)

    return data_set

定义网络

数据并行及自动并行模式下,网络定义方式与单机一致。代码请参考: https://gitee.com/mindspore/docs/blob/r0.1/tutorials/tutorial_code/resnet/resnet.py

定义损失函数及优化器

定义损失函数

在Loss部分,我们采用SoftmaxCrossEntropyWithLogits的展开形式,即按照数学公式,将其展开为多个小算子进行实现。 相较于融合loss,自动并行以展开loss中的算子为粒度,通过算法搜索得到最优并行策略。

from mindspore.ops import operations as P
from mindspore import Tensor
import mindspore.ops.functional as F
import mindspore.common.dtype as mstype
import mindspore.nn as nn

class SoftmaxCrossEntropyExpand(nn.Cell):
    def __init__(self, sparse=False):
        super(SoftmaxCrossEntropyExpand, self).__init__()
        self.exp = P.Exp()
        self.sum = P.ReduceSum(keep_dims=True)
        self.onehot = P.OneHot()
        self.on_value = Tensor(1.0, mstype.float32)
        self.off_value = Tensor(0.0, mstype.float32)
        self.div = P.Div()
        self.log = P.Log()
        self.sum_cross_entropy = P.ReduceSum(keep_dims=False)
        self.mul = P.Mul()
        self.mul2 = P.Mul()
        self.mean = P.ReduceMean(keep_dims=False)
        self.sparse = sparse
        self.max = P.ReduceMax(keep_dims=True)
        self.sub = P.Sub()
        
    def construct(self, logit, label):
        logit_max = self.max(logit, -1)
        exp = self.exp(self.sub(logit, logit_max))
        exp_sum = self.sum(exp, -1)
        softmax_result = self.div(exp, exp_sum)
        if self.sparse:
            label = self.onehot(label, F.shape(logit)[1], self.on_value, self.off_value)
        softmax_result_log = self.log(softmax_result)
        loss = self.sum_cross_entropy((self.mul(softmax_result_log, label)), -1)
        loss = self.mul2(F.scalar_to_array(-1.0), loss)
        loss = self.mean(loss, -1)

        return loss

定义优化器

采用Momentum优化器作为参数更新工具,这里定义与单机一致。

from mindspore.nn.optim.momentum import Momentum
lr = 0.01
momentum = 0.9
opt = Momentum(filter(lambda x: x.requires_grad, net.get_parameters()), lr, momentum)

训练网络

context.set_auto_parallel_context()是提供给用户设置并行参数的接口。主要参数包括:

  • parallel_mode:分布式并行模式。可选数据并行ParallelMode.DATA_PARALLEL及自动并行ParallelMode.AUTO_PARALLEL

  • mirror_mean: 反向计算时,框架内部会将数据并行参数分散在多台机器的梯度进行收集,得到全局梯度值后再传入优化器中更新。 设置为True对应allreduce_mean操作,False对应allreduce_sum操作。

在下面的样例中我们指定并行模式为自动并行,其中dataset_sink_mode=False表示采用数据非下沉模式,LossMonitor能够通过回调函数返回loss值。

from mindspore.nn.optim.momentum import Momentum
from mindspore.train.callback import LossMonitor
from mindspore.train.model import Model, ParallelMode
from resnet import resnet50

def test_train_cifar(num_classes=10, epoch_size=10):
    context.set_auto_parallel_context(parallel_mode=ParallelMode.AUTO_PARALLEL, mirror_mean=True)
    loss_cb = LossMonitor()
    dataset = create_dataset(epoch_size)
    net = resnet50(32, num_classes)
    loss = SoftmaxCrossEntropyExpand(sparse=True)
    opt = Momentum(filter(lambda x: x.requires_grad, net.get_parameters()), 0.01, 0.9)
    model = Model(net, loss_fn=loss, optimizer=opt)
    model.train(epoch_size, dataset, callbacks=[loss_cb], dataset_sink_mode=False)

运行测试用例

目前MindSpore分布式执行采用单卡单进程运行方式,进程数量应当与卡的使用数量保持一致。每个进程创建一个目录,用来保存日志信息以及算子编译信息。下面以一个2卡分布式训练的运行脚本为例:

  #!/bin/bash
  
  export MINDSPORE_HCCL_CONFIG_PATH=./rank_table.json
  export RANK_SIZE=2
  for((i=0;i<$RANK_SIZE;i++))
  do
      mkdir device$i
      cp ./resnet50_distributed_training.py ./device$i
      cd ./device$i
      export RANK_ID=$i
      export DEVICE_ID=$i
      echo "start training for device $i"
      env > env$i.log
      pytest -s -v ./resnet50_distributed_training.py > log$i 2>&1 &
      cd ../
  done