mindsponge.common.quat_multiply_by_vec
======================================

.. py:function:: mindsponge.common.quat_multiply_by_vec(quat, vec)

    计算四元数与纯向量四元数的乘积。

    .. math::
        temp =  QUAT_MULTIPLY_BY_VEC * quat[..., :, None, None] * vec[..., None, :, None]
        result = sum(tempc,axis=(-3, -2))

    参数：
        - **quat** (Tensor) - 输入的四元数，shape为 :math:`[(..., 4)]` 的 Tensor。
        - **vec** (Tensor) - 纯向量四元数， :math:`(b, c, d)` 的未归一化四元数,其中归一化四元数能被表示成 :math:`(1, b, c, d)`。

    返回：
        Tensor，计算后的结果，shape 为 :math:`[(..., 4)]` 。