mindelec.data.PointCloudSamplingConfig

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class mindelec.data.PointCloudSamplingConfig(sampling_mode, bbox_type, mode_args=None, bbox_args=None)[源代码]

PointCloud-Tensor生成的采样空间配置。

参数：

  • sampling_mode (int) - 点采样方法。支持 0(UPPERBOUND) 和 1(DIMENSIONS)。

  • bbox_type (int) - 采样空间的边界框类型，仅支持立方体形状采样空间。支持 0(STATIC) 和 1(DYNAMIC)。

  • mode_args (Union[int, tuple]) - 采样模式的采样上界号。默认值： None。

  • bbox_args (tuple) - 用于采样的边界参数，在不同的 bbox_type 中有不同的定义。默认值： None。

异常：

  • TypeError - 如果 sampling_mode 不是int。

  • TypeError - 如果 bbox_type 不是int。

  • TypeError - 如果 mode_args 不是int或tuple中的一个。

  • TypeError - 如果 bbox_args 不是tuple。

  • TypeError - 如果 sampling_mode 为 0，但 mode_args 不是int。

  • TypeError - 如果 sampling_mode 为 1，但 mode_args 不是三个整数的tuple。

  • ValueError - 如果 sampling_mode 为 1，但 mode_args 的长度不是3。

  • ValueError - 如果 sampling_mode 不为 0(UPPERBOUND) 或 1(DIMENSIONS)。

  • ValueError - 如果 bbox_type 不为 0(STATIC) 或 1(DYNAMIC)。

支持平台：

Ascend