mindspore.mint.nn.Conv2d ======================== .. py:class:: mindspore.mint.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True, padding_mode='zeros', dtype=None) 二维卷积层。 对输入Tensor计算二维卷积,通常输入的shape为 :math:`(N, C_{in}, H_{in}, W_{in})` ,其中 :math:`N` 为batch size,:math:`C` 为通道数, :math:`H` 为特征图的高度,:math:`W` 为特征图的宽度。 根据以下公式计算输出: .. math:: \text{out}(N_i, C_{\text{out}_j}) = \text{bias}(C_{\text{out}_j}) + \sum_{k = 0}^{C_{in} - 1} \text{ccor}({\text{weight}(C_{\text{out}_j}, k), \text{X}(N_i, k)}) 其中, :math:`bias` 为输出偏置,:math:`ccor` 为 `cross-correlation `_ 操作, :math:`weight` 为卷积核的值, :math:`X` 为输入的特征图。 - :math:`i` 对应batch数,其范围为 :math:`[0, N-1]` ,其中 :math:`N` 为输入batch。 - :math:`j` 对应输出通道,其范围为 :math:`[0, C_{out}-1]` ,其中 :math:`C_{out}` 为输出通道数,该值也等于卷积核的个数。 - :math:`k` 对应输入通道数,其范围为 :math:`[0, C_{in}-1]` ,其中 :math:`C_{in}` 为输入通道数,该值也等于卷积核的通道数。 因此,上面的公式中, :math:`{bias}(C_{\text{out}_j})` 为第 :math:`j` 个输出通道的偏置, :math:`{weight}(C_{\text{out}_j}, k)` 表示第 :math:`j` 个\ 卷积核在第 :math:`k` 个输入通道的卷积核切片, :math:`{X}(N_i, k)` 为特征图第 :math:`i` 个batch第 :math:`k` 个输入通道的切片。 卷积核shape为 :math:`(\text{kernel_size[0]},\text{kernel_size[1]})` ,其中 :math:`\text{kernel_size[0]}` 和 :math:`\text{kernel_size[1]}` 是卷积核的高度和宽度。若考虑到输入输出通道以及groups,则完整卷积核的shape为 :math:`(C_{out}, C_{in} / \text{groups}, \text{kernel_size[0]}, \text{kernel_size[1]})` , 其中 `groups` 是分组卷积时在通道上分割输入 `x` 的组数。 想更深入了解卷积层,请参考论文 `Gradient Based Learning Applied to Document Recognition `_ 。 参数: - **in_channels** (int) - Conv2d层输入Tensor的空间维度。 - **out_channels** (int) - Conv2d层输出Tensor的空间维度。 - **kernel_size** (Union[int, tuple[int]]) - 指定二维卷积核的高度和宽度。数据类型为整型或两个整型的tuple。一个整数表示卷积核的高度和宽度均为该值。两个整数的tuple分别表示卷积核的高度和宽度。 - **stride** (Union[int, tuple[int]],可选) - 二维卷积核的移动步长。数据类型为整型或者长度为2的整型tuple。一个整数表示在高度和宽度方向的移动步长均为该值。两个整数的tuple分别表示在高度和宽度方向的移动步长。默认值: ``1`` 。 - **padding** (Union[int, tuple[int], str],可选) - 输入的高度和宽度方向上填充的数量。数据类型为int或包含2个整数的tuple或string { ``"valid"`` , ``"same"`` } 。如果 `padding` 是一个整数,那么 `padding_{H}` 和 `padding_{W}` 的填充都等于 `padding` 。如果 `padding` 是一个有2个整数的tuple,那么 `padding_{H}` 和 `padding_{W}` 的填充分别等于 `padding[0]` 和 `padding[1]` 。值应该要大于等于0。默认值: ``0`` 。 - ``"same"``:在输入的四周填充,使得当 `stride` 为 ``1`` 时,输入和输出的shape一致。待填充的量由算子内部计算,若为偶数,则均匀地填充在四周,若为奇数,多余的填充量将补充在底部/右侧。若设置该模式,`stride` 的值必须为1。 - ``"valid"``:不对输入进行填充,返回输出可能的最大高度和宽度,不能构成一个完整stride的额外的像素将被丢弃。 - **padding_mode** (str,可选) - 指定填充模式,填充值为0。可选值为 ``"zeros"`` , ``"reflect"``, ``"replicate"`` 或 ``"circular"`` 。默认值: ``"zeros"`` 。 - **dilation** (Union[int, tuple[int]],可选) - 卷积核膨胀尺寸。可以为单个int,或者由两个/四个int组成的tuple。单个int表示在高度和宽度方向的膨胀尺寸均为该值。两个int组成的tuple分别表示在高度和宽度方向的膨胀尺寸。若为四个int,N、C两维度int默认为1,H、W两维度分别对应高度和宽度上的膨胀尺寸。 假设 :math:`dilation=(d0, d1)`, 则卷积核在高度方向间隔 :math:`d0-1` 个元素进行采样,在宽度方向间隔 :math:`d1-1` 个元素进行采样。高度和宽度上取值范围分别为[1, H]和[1, W]。默认值: ``1`` 。 - **groups** (int,可选) - 将过滤器拆分为组, `in_channels` 和 `out_channels` 必须可被 `groups` 整除。如果组数等于 `in_channels` 和 `out_channels` ,这个二维卷积层也被称为二维深度卷积层。默认值: ``1`` 。 - :math:`(C_{in} \text{ % } \text{groups} == 0)` , :math:`(C_{out} \text{ % } \text{groups} == 0)` , :math:`(C_{out} >= \text{groups})` , :math:`(\text{kernel_size[1]} = C_{in} / \text{groups})` - **bias** (bool,可选) - Conv2d层是否添加偏置参数。默认值: ``True`` 。 - **dtype** (:class:`mindspore.dtype`,可选) - Parameters的dtype。默认值: ``None``。 输入: - **x** (Tensor) - Shape为 :math:`(N, C_{in}, H_{in}, W_{in})` 或者 :math:`(C_{in}, H_{in}, W_{in})` 的Tensor。 输出: Tensor,shape为 :math:`(N, C_{out}, H_{out}, W_{out})` 或者 :math:`(C_{out}, H_{out}, W_{out})` 。 padding为 ``"same"`` 时: .. math:: \begin{array}{ll} \\ H_{out} = \left \lceil{\frac{H_{in}}{\text{stride[0]}}} \right \rceil \\ W_{out} = \left \lceil{\frac{W_{in}}{\text{stride[1]}}} \right \rceil \\ \end{array} padding为 ``"valid"`` 时: .. math:: \begin{array}{ll} \\ H_{out} = \left \lceil{\frac{H_{in} - \text{dilation[0]} \times (\text{kernel_size[0]} - 1) } {\text{stride[0]}}} \right \rceil \\ W_{out} = \left \lceil{\frac{W_{in} - \text{dilation[1]} \times (\text{kernel_size[1]} - 1) } {\text{stride[1]}}} \right \rceil \\ \end{array} padding为int或tuple时: .. math:: \begin{array}{ll} \\ H_{out} = \left \lfloor{\frac{H_{in} + padding[0] + padding[1] - (\text{kernel_size[0]} - 1) \times \text{dilation[0]} - 1 }{\text{stride[0]}} + 1} \right \rfloor \\ W_{out} = \left \lfloor{\frac{W_{in} + padding[2] + padding[3] - (\text{kernel_size[1]} - 1) \times \text{dilation[1]} - 1 }{\text{stride[1]}} + 1} \right \rfloor \\ \end{array} 异常: - **ValueError** - 输入特征图的大小与参数应满足输出公式,以确保输出特征图大小为正,否则会报错。 - **RuntimeError** - Ascend上受不同型号NPU芯片上L1缓存大小限制,用例尺寸或Kernel Size过大。 - **TypeError** - 如果 `in_channels` , `out_channels` 或者 `groups` 不是整数。 - **TypeError** - 如果 `kernel_size` , `stride`, 或者 `dilation` 既不是int也不是tuple。 - **ValueError** - 如果 `in_channels` , `out_channels`, `kernel_size` , `stride` 或者 `dilation` 小于1。 - **ValueError** - 如果 `padding` 小于0。 - **ValueError** - 如果 `padding` 是 ``"same"`` , `stride` 不等于1。 - **ValueError** - 输入参数不满足卷积输出公式。 - **ValueError** - `KernelSize` 不能超过输入特征图的大小。 - **ValueError** - `padding` 值不能导致计算区域超出输入大小。